​​

יוגה היא איחוד בין ניגודים- גוף לנפש, רוח לחומר, שמש לירח. כל פעולה שנעשית תוך ריכוז מלא היא יוגה. דרכיה של היוגה רבות ומגוונות אך לכולן מטרה אחת - הכרה עצמית וחיבור פנימה. כשמצב זה מתקיים, האדם יהיה בבריאות מושלמת בה הגוף קורן חיוניות, שמחה ושלווה. במערב נפוצה בעיקר הדרך של תרגול הגוף, האתה יוגה, דרך אסנות ותנוחות פיזיות. ההאתא יוגה היא ההכנה לראג'ה יוגה, היוגה המלכותית העוסקת בשליטה בהכרה. זוהי דרך תרגול בטוחה ועתיקה הלוקחת אותנו יותר ויותר פנימה.

הטקסט העיקרי של הראג'ה יוגה הוא היוגה סוטרא של פאטנג'לי מהארישי, המתארת את היוגה כדרך להתפתחות עצמית ומציינת שמונה שלבים להליכה בה, החל מהנחיות רוחניות- התנהגותיות של האדם כלפי עצמו והאחר (יאם וניאם), דרך שליטה בגוף (אסנה), שליטה בנשימה (פראנימה), שליטה בחושים וכינוסם פנימה (פרטיאהרה) , ריכוז (דהארנה) ומדיטציה (דיאן) עד לשחרור- גילוי העצמי- האיחוד המוחלט (סמהאדי). תפקוד מיטבי של הגוף תלוי בכל שמונת האיברים. כפי שקרני השמש יוצרות שלל צבעים, כך שזורים חלקי היוגה זה בזה ויוצרים את השלם.

הסוטרא הראשונה: "האתא יוגה נושאם אסנה" - עכשיו היוגה מתרחשת. כאן ועכשיו. כלומר היוגה שנכתבה לפני כ 5000 שנה מלמדת אותנו להיות בהווה, בריכוז מלא בכל מה שאנחנו עושים. 

"העבר חלף ואין, ההווה כהרף עין, העתיד עתיד עדיין, אם כן הדאגה מניין? הרב ישעיה הלוי הורוביץ. 

הסוטרא השניה "יוגה צ'יטה וריטיס נירהוד" יוגה היא השקטת כל הגלים בהכרה, כלומר, השקטת המחשבות והתנודות של ההכרה. לפי היוגה נמשלת ההכרה לאגם, קרקעית האגם היא הנשמה, והמחשבות והרגשות שלנו הם הגלים שעל פני האגם. בדיוק כפי שהירח אינו משתקף במי אגם סוערים, כך גם הנשמה לא תשתקף כראוי בתודעה סוערת ומתנדנדת. רק תודעה צלולה ושקט מנטלי יאפשרו זאת. כל זמן שישנם גלים על פני האגם לא נוכל לגלות את הקרקעית ולהתחבר לנשמה.

כאשר ההכרה שקטה לחלוטין, יכול המתבונן (המתרגל) לחוות את הטבע האמיתי שלו  "ובשקט באה החוכמה"...

דרך תרגול היוגה אנו מבינות בהדרגה כי השמחה איננה תוצאה של הישג חומרי או חיצוני אלא שוכנת בתוכנו. 

היוגה היא מה שנאמר כשנגמרות כל המילים. היא משענת פנימית. מקום מנוחה בו אנחנו יכולות להרפות ולהיטען מבפנים. היוגה מאפשרת הפוגה מרצף האירועים של החיים, דרך השקטת הגוף, השקטת החושים וההכרה, וויסות מערכת העצבים. 

אנחנו מתחברות פנימה דרך תרגול אסאנות- תנוחות הגוף, הפותח את מסלולי זרימת האנרגיה, מסלק מחסומים ומחלות, מפחית תחושת כבדות ונוקשות מהגוף, ומעניק בריאות, יציבות, תנועתיות ושקט,  דרך תרגול הנשימה והרגעת מערכת העצבים, דרך כינוס החושים הגורם להכרה להתכנס פנימה ולא להתפזר החוצה במרדף אחרי החושים, למדיטציה לריכוז עמוק ולשקט. עכשיו נלמדת היוגה- כאן ועכשיו.